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安川機(jī)器人原點校準(zhǔn)與機(jī)器人焊槍校準(zhǔn)的區(qū)別

發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電    發(fā)布時間:2022-02-18 18:31:53

    有些使用過安川機(jī)器人的操作者不明白機(jī)器人原點校準(zhǔn)與焊槍校準(zhǔn)的區(qū)別,今天就跟大家解釋一下。   
   安川機(jī)器人在出廠里就校準(zhǔn)過原點位置,但是如果出現(xiàn)了下列情形則需要重新校準(zhǔn)原點:
     更改了機(jī)器人與控制柜的組合;      更換過馬達(dá)或編碼器;    更換過CPU時        電池耗盡時;
   原點沒有校準(zhǔn)時,會出現(xiàn)程序位置偏移、容易發(fā)撞槍撞機(jī)等情況??梢园褭C(jī)器人前進(jìn)到機(jī)器人的第二原點位置進(jìn)行查看機(jī)器人的原點是否發(fā)生偏移。
機(jī)器人焊槍在出廠時是沒有進(jìn)行校準(zhǔn)的,一般都是在客戶現(xiàn)場安裝完成后才做的。焊槍沒有校準(zhǔn),在直角坐標(biāo)改變機(jī)器人的角度時機(jī)器人的焊尖位置會發(fā)生很大的改變,沒法進(jìn)行正常的程序編程。而且焊接過程只要角度發(fā)生變化,焊縫成型也不美觀。
 
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