午夜a级理论片在线播放一级,中国特级黄一级**毛片,一级片在线免费播放,中国精品一级毛片免费播放国产东北女人做受AV_国产乱老熟视频乱老熟女51_欧美一区二区在线观看_国产成年无码久久久久毛片

服務咨詢熱線 :

13616284733

你好,歡迎來到蘇州新久業(yè)機電有限公司 !
新聞中心

聯(lián)系我們

了解更多詳細信息,請致電136162847330512-36905708

或給我們留言給我留言

行業(yè)資訊

安川機器人干涉區(qū)的的設置

發(fā)布者:新久業(yè)機電    發(fā)布時間:2022-02-18 18:29:22

   為了防止機器人的控制點在運行時碰到不能碰的位置,就要做一個機器人干涉區(qū)。這個干涉區(qū)內機器人的控制點是不能到達的,一到這個區(qū)域機器人就會啟動報警自動停止運行。   
   安川機器人干涉區(qū)一般為軸干涉區(qū)和立方體干涉區(qū)。常用的是立方體干涉區(qū)。
   立方體干涉區(qū)指的是設置了一個立方體形狀的區(qū)域,機器人的控制點是不能到達這個區(qū)域的。設置立方體干涉區(qū)簡單的操作是設置一個最小值和最大值。最大值是機器人控制點的XYZ方向上的最大數據。最小值是機器人控制點XYZ方向上的最小數據。
    點擊機器人菜單中的【機器人】,進入【干涉區(qū)】,選擇立方體干涉。示教方式選擇最大值/最小值,然后將安川機器人移動到最大值,就是離機器人XYZ方向最遠的位置。按住修改和回車鍵就可設置機器人干涉區(qū)的最大值了,同樣的操作,設置好機器人干涉區(qū)的最小值。那么立方體的干涉區(qū)就設置完成,運行一下機器人來檢查一下設置的位置就可以了。
   
?