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焊接機器人編程新手入門(三)

發(fā)布者:新久業(yè)機電    發(fā)布時間:2020-03-12 09:36:41

       在熟悉了機器人按鍵的功能后,我們就可以編制焊接機器人的程序了。日系的焊接機器人操作都大同小異,都是先定個程序名稱,再一步一步確定機器人的位置,哪些地方需要加引弧和收弧的加進(jìn)去就可以了,機器人運行是用直線還是圓弧改一下插補方式即可。我們今天就拿機器人四大家族之一的安川焊接機器人來說一下。    
    選擇程序內(nèi)容,進(jìn)去選擇新建程序,會跳出一個讓輸入程序名稱的頁面,按選擇鍵輸入我們焊接對應(yīng)產(chǎn)品的程序名稱,按確認(rèn)鍵確認(rèn)。就出現(xiàn)了程序的展示頁面。當(dāng)機器人在一個合適的位置(機器人開始和結(jié)束回來的位置)按回車鍵確認(rèn)第一點的位置。將機器人移動到需要焊接的位置附近,這個位置時要把機器人焊接時的焊槍姿態(tài)擺好,按回車鍵確認(rèn)第二點。將機器人速度降低,把機器人移動到開始焊接位置(因為在第二點已經(jīng)把焊接姿態(tài)擺好了,此久只需把位置對準(zhǔn)即可),按回車鍵確認(rèn)第三點。按下引弧按鍵,輸入電流電壓(具體數(shù)值根據(jù)產(chǎn)品參數(shù)來定,網(wǎng)站中的資訊也有介紹),按回車確認(rèn)弧弧命令。(未完待續(xù))
  
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