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焊接機(jī)器人編程新手入門(二)

發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電    發(fā)布時(shí)間:2020-03-09 17:12:44

     編程人員在心里有了機(jī)器人大致運(yùn)行軌跡以后,就要準(zhǔn)備機(jī)器人編程了。在機(jī)器人編程前我們還要了解焊接機(jī)器人示教器按鍵含義。比如機(jī)器人編程時(shí)常用的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)(又叫軸坐標(biāo))、用戶坐標(biāo)等。選擇關(guān)節(jié)坐標(biāo)時(shí),當(dāng)我們按動焊接機(jī)器人面板上的軸操作鍵時(shí),機(jī)器人的6個(gè)軸是單獨(dú)運(yùn)動的,而當(dāng)我們用直角坐標(biāo)或用戶坐標(biāo)時(shí),機(jī)器人移動時(shí)6個(gè)軸同時(shí)動作,機(jī)器人焊槍(需要提前把TCP位置做好)可以前后、左右、上下來移動,這樣就會很方便的移動焊接機(jī)器人到我們所需編程的位置。手動編程時(shí)還要注意更改機(jī)器人的移動速度,在沒有夾具干涉時(shí)可以用快速,到夾具動作范圍內(nèi)就要減小機(jī)器人的移動速度,防止機(jī)器人撞槍。在編制程序時(shí)也要把焊接機(jī)器人速度根據(jù)需要進(jìn)行修改。(未完待續(xù))
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