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安川機(jī)器人如何更換機(jī)器人本體內(nèi)電池

發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電    發(fā)布時(shí)間:2023-11-22 07:42:07

我們?cè)谑褂冒泊C(jī)器人時(shí),如果示教器提示編碼器電池電壓過低的報(bào)警時(shí),說明機(jī)器人本體的電池快沒電了,需要及時(shí)進(jìn)行更換。否則容易丟失原點(diǎn)數(shù)據(jù),原先的程序可能就無法進(jìn)行運(yùn)行了。
在更換機(jī)器人電池前,最好把機(jī)器人前進(jìn)到原點(diǎn)位置,再進(jìn)行更換。
拆下機(jī)器人本體后面電池外殼處的四顆螺絲,抽出電池盒。因?yàn)榘泊C(jī)器人有兩個(gè)電池插口,我們可以將新的電池組插上,再拔下舊的電池組,跟原先一樣再把電池固定在電池盒上。推進(jìn)去鎖上螺絲就可以了。
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