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安川焊接機器人擺焊的使用

發(fā)布者:新久業(yè)機電    發(fā)布時間:2021-11-21 09:21:30

       在焊接過程中,難免會碰到焊縫比較大,焊接強度要求比較高的產品。厚板一般都會開個坡口,這樣焊接的強度就牢了許多,這時就需要通過焊槍的擺動來填滿縫隙,就是我們常說的擺焊。   
     焊接機器人擺焊也是一樣,安川焊接機器人在出廠時已經(jīng)在內部控制中增加了擺焊的功能。只需要在正常的弧焊程序中加個指令進去就可以了,一般是在需要擺焊的位置程序的吸弧步驟后加個擺焊開始指令,里面會出現(xiàn)一個選擇文件,在文件中我們需要對擺焊的頻率、角度、幅度等參數(shù)進行設置。設置完成后在熄弧步驟前加個擺焊停止指令就可以了。在擺焊的參數(shù)設置過程中要注意修改幅度一次不要過大,防止動作時會干涉會撞到焊槍,修改后建議先動作檢查一下再讓其自動焊接。
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