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安川焊接機器人報警代碼9001(一)

發(fā)布者:新久業(yè)機電    發(fā)布時間:2021-07-20 18:16:53

安川機器人警報代碼可以幫助我們在機器人使用過程出現(xiàn)問題后快速分析出問題根源,能夠方便飛速的查找和解決問題。用過安川焊接機器人的用戶很多都碰到過9001的警報代碼(示教器上顯示報警9001   起弧應(yīng)答異常)。這個報警提示機器人起不了弧,執(zhí)行不了焊接命令?;旧吓懦藱C器人故障的可能,那么重點就在焊機、電纜(正負極)、送絲上去找原因。
  1. 焊機如果有故障,一般在出現(xiàn)報警9001下面還會出現(xiàn)另一個報警焊機錯誤+錯誤代碼的提示?;蛘哂^察焊機上面電流顯示處有無異常,如出現(xiàn)了E—XXXX(不會長時間顯示,報警時注意觀察)錯誤代碼,可以通過安川焊接機器人標配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內(nèi)容來判斷故障。其中容易出現(xiàn)的是焊機錯誤702(電壓檢測線異常)。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線(直徑約5mm粗)線纜有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據(jù)焊機下面的異常信息內(nèi)容來解決。
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